Теория механизмов и машин (ТММ) – это дисциплина, изучающая общие методы и алгоритмы анализа и синтеза механизмов и машин, а также более сложных технических систем, созданных на их основе.

          Дисциплина ТММ является одной из составляющих закладывающих основы понятия об инженерном проектировании, которое несколько отличается от более общего понятия проектирование.